天眼查App显示,11月21日,小米汽车科技有限公司申请的“车辆漂移方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”专利公布。
摘要显示,本公开包括:确定后轮的初始目标转速,获取车辆当前行驶速度确定转速区间;根据初始目标转速和转速区间确定目标转速;根据目标转速和后轮的实际转速确定转速偏差信息;根据转速偏差信息确定控制状态;根据控制状态控制车辆漂移。通过结合后轮的初始目标转速和实时行驶速度划定的转速区间,精准确定后轮目标转速,再通过对比目标转速与后轮实际转速,快速生成转速偏差信息。从而判断后轮运动趋势是否满足漂移要求,并迅速调整控制状态,使后轮转速精准回归目标值。有效避免因转速偏差过大导致的漂移失败,增强了车辆漂移稳定性,提升了漂移安全性且稳定性体验。
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